Ploščica, z kablom škatlico in poštnino, stane cca 30eur pri seeedstudiu.

Za prvi test sem uporabil RFID bralec (125kHz, link), ki podatke pošilja prek UART-a. Povezal sem RX in TX pine, ter napajanje (+5V) ¹

Bus Pirate se (po povezavi z USB kablom) računalniku pokaže kot serijski vmesnik, v mojem primeru na /dev/ttyUSB0. Po odprtju porta (screen /dev/ttyUSB0 115200), in nekah pritiskih na tipko Enter, vidimo ukazno vrstico:

HiZ>

ki nam omogoča upravljanje z napravo. Ukazni način, čeprav morda malo neudoben, naredi napravo precej enostavno za uporabo. Če pritisnemo '?' in tipko enter, dobimo pomoč:

General                                 Protocol interaction
---------------------------------------------------------------------------
?       This help                       (0)     List current macros
=X/|X   Converts X/reverse X            (x)     Macro x
~       Selftest                        [       Start
#       Reset                           ]       Stop
$       Jump to bootloader              {       Start with read
&/%     Delay 1 us/ms                   }       Stop
a/A/@   AUXPIN (low/HI/READ)            "abc"   Send string
b       Set baudrate                    123
c/C     AUX assignment (aux/CS)         0x123
d/D     Measure ADC (once/CONT.)        0b110   Send value
f       Measure frequency               r       Read
g/S     Generate PWM/Servo              /       CLK hi
h       Commandhistory                  \       CLK lo
i       Versioninfo/statusinfo          ^       CLK tick
l/L     Bitorder (msb/LSB)              -       DAT hi
m       Change mode                     _       DAT lo
o       Set output type                 .       DAT read
p/P     Pullup resistors (off/ON)       !       Bit read
s       Script engine                   :       Repeat e.g. r:10
v       Show volts/states               .       Bits to read/write e.g. 0x55.2
w/W     PSU (off/ON)            //<0>   Usermacro x/assign x/list all

Prvo vključimo napajanje (W), in s tipko 'm', izberemo 3 (UART), 5 (9600), in ostale nastavitve pustimo na privzetih:

HiZ>m
1. HiZ
2. 1-WIRE
3. UART
4. I2C
5. SPI
6. 2WIRE
7. 3WIRE
8. LCD
9. DIO
x. exit(without change)

(1)>3
Set serial port speed: (bps)
 1. 300
 2. 1200
 3. 2400
 4. 4800
 5. 9600
 6. 19200
 7. 38400
 8. 57600
 9. 115200
10. BRG raw value

(1)>5
Data bits and parity:
 1. 8, NONE *default
 2. 8, EVEN
 3. 8, ODD
 4. 9, NONE
(1)>
Stop bits:
 1. 1 *default
 2. 2
(1)>
Receive polarity:
 1. Idle 1 *default
 2. Idle 0
(1)>
Select output type:
 1. Open drain (H=Hi-Z, L=GND)
 2. Normal (H=3.3V, L=GND)

(1)>
Ready
UART>

Podobno lahko nastavimo katerikoli drugi protokol (seveda nastavitve, ki jih protokol podpira). Sedaj pritisnemo tipko '{', ki začne z branjem, in čitalcu približamo kartico.

UART>
READ: 0x02
READ: 0x30
READ: 0x38
READ: 0x30
READ: 0x30
READ: 0x44
READ: 0x42
READ: 0x35
READ: 0x44
READ: 0x46
READ: 0x34
READ: 0x37
READ: 0x41
READ: 0x03
UART>

Tako vidimo na kartici zapisano kodo, ki jo čitalec pošlje.  Če bi namesto rfid čitalca uporabil napravo ki tudi kaj 'posluša', bi ji lahko pošiljal poljubne podatke.

Zanimiv feature je tudi preverjanje napetosti na pinih:

Pinstates:
1.(BR)  2.(RD)  3.(OR)  4.(YW)  5.(GN)  6.(BL)  7.(PU)  8.(GR)  9.(WT)  0.(Blk)
GND     3.3V    5.0V    ADC     VPU     AUX     -       TxD     -       RxD
P       P       P       I       I       I       I       I       I       I
GND     3.31V   5.15V   0.00V   0.00V   L       L       H       L       H

Naslednja stvar (tj. eden izmed mnogih TODO-jev) je stestirati SPI na smart kartici!

Da ne bi koristili samo tuje vsebine, je bilo potrebno narediti tudi neko homemade varianto 3d kamere (vsaj za test, če že ne za bodočo resno uporabo)

Uporabili smo 2 Logitechova (uvcvideo kompatibilna) webcama, in z gstreamerjem pobral sliko z obeh in jih združli v en (mjpeg) avi file. Pomembno je, da je slika levega očesa na levi strani videa, desnega pa na desni,.. torej, za 2 streama 800x600 dobimo video 1600x600: [leva kamera|desna kamera] (glej sliko spodaj malo nižje ).

Zajem je delal gstreamer, z naprav /dev/video1 in /dev/video2 (video0 je porabil že vgrajen webcam na laptopu). Z obeh pobira 800x600 sliki, in shranjuje v mjpeg avi file, ali prikazuje na zaslonu).

#Prikaz na ekranu:
gst-launch-0.10 v4l2src device=/dev/video1 ! videoscale ! video/x-raw-yuv, \
width=800, height=600  ! ffmpegcolorspace ! videobox ! videomixer name=mix ! \
xvimagesink v4l2src device=/dev/video2 ! videoscale ! video/x-raw-yuv, \
width=800, height=600  ! ffmpegcolorspace ! videobox left=-800  ! \
ffmpegcolorspace ! mix.

#Shranjevanje v out.avi
gst-launch-0.10 v4l2src device=/dev/video1 ! videoscale ! video/x-raw-yuv, \
width=800, height=600  ! ffmpegcolorspace ! videobox ! videomixer name=mix ! \
jpegenc ! avimux ! filesink location=out.avi v4l2src device=/dev/video2 ! \
videoscale ! video/x-raw-yuv, width=800, height=600  ! ffmpegcolorspace ! \
videobox left=-800  ! ffmpegcolorspace ! mix.

Kameri je potrebno seveda dobro nastaviti (beri: obe snemata naravnost, sta poravnani, razdalja med njima pa je približno enaka razdalji med očesoma pri človeku (~10cm)).

Ker je to šele alfa test, smo za fiksiranje uporabili kar škatlo Plazma piškotov, in seveda selotejp

(ja ja... vem.. jutri ne bo nič več poravnano, selotejp bo popustil... bla bla... s tem se bom jutri obremenjeval )

Zajeli smo testni video, screenshot:

Da smo se znebili obdelave za ostale 3d načine (rdeče-modra očala, škiljenje, ipd.), smo video uploadali kar na Youtube, ki z dodanim tagom:  "yt3d:enable"=true sam vključi 3d kontrole in rendering.

Žal youtube še ne podpira embeddanja 3D videov, zato je naslednja slika samo povezava do videa na youtubeu:

V Beogradu na Kalenić pijaci sem našel tole igračko, za relativno nizko ceno (cca 15eur). Sond za njega nažalost (še) nimam, a imam v načrtu predelavo konektorjev v klasične BNC. Popolnoma stestiral ga zato še nisem, a tudi brez sond lepo prikazuje 50Hz šum.

Večina stvari (vsaj na prvi pogled) deluje... za tiste za katere ne vem kaj naj bi počele, pa upam da bom uspel dobiti originalna navodila zanj. Prav tako mislim da bo potrebno zamenjati nekaj elektrolitov, a to je malenkost.

Na zadnji strani je tudi zanimiv priključek X1, za katerega ugibam da naj bi predstavljal neko zunanje proženje (upam). Vidi se pa tudi letnica 1983, in kratica ZIP, ki upam da je ime podjetja ki ga je izdelalo. Googlanje za 'zip'-om še ni bilo uspešno... ampak upam da se bo našlo kaj.

Torej ja... i can has a new toy!

Edit 1: Treba je bilo prelotat ene dva kabla in sedaj lepo prikazuje signal... problem je le, da je slika razhlo postrani, tako da bom jutri (torej danes, samo po tem ko grem spat in se spet zbudim) pregledal odklonski sistem (ali pa zavrtel celo katodno cev)

Edit 2: Katodna cev naravnana in fiksirana, napajalni kabel zamenjan z dalšim, in ozemljitev pobrana z energetskega omrežja.  Konektorjev še nisem zamenjal z bnc-ji, ker mislim da bo treba povečat luknje, a nisem 100%.  Zazdaj dela brez problema

ps:  Zahvala Branku za navodila

So, because the intro was relatively long, I am going to make the rest of the post shorter (i'm lazy, so what).

A couple of weeks ago¹ Brodul² and I decided to trash/wreck/destroy an old non-working laser printer, and harvested some interesting parts. Most of the motors, and the laster module are still in Kiberpipa, but I decided to keep 1 capacitor and 4 resistors.

Why the capacitor?³

As you can see in the picture, it is a 330uF capacitor, built for 400 volts. Anyone who ever tried charging a high-voltage capacitor in a wall outlet (for example through a bridge rectifier) and throwing it towards someone else to catch,  knows how funny that is

And why the resistors? Aren't they dirt cheap?⁴

These are 2.6ohm 20W resistors (4 of them), they were used in the printers power supply, and when fully loaded released 80 watts of heat. That's more power then your whole laptop uses... and all of it went to (probably unwanted) heat.

I can't wait for the next 'breaking and smashing day' in kiberpipa

Celotna zadeva bo potekala približno takole:

• Uporabnik približa svojo kartico/tag rfid readerju², ki odčita podatke s taga
• Podatki grejo v arduina in  se rahlo obdelajo
• Arduino te predelane podatke prek navadnega ethernet omrežja pošlje oddaljenemu računalniku
• Računalnik prejete podatke shrani v obdelavi-prijazno obliko

Potrudil se bom tudu narediti zadevo razširljivo (torej, da bi bilo teoretično mogoče priključiti več mikrokrmilnikov z čitalci, ki bi vsi skupaj delali z enim strežnikom). Kako bom shranjeval podatke, še ne vem... mogoče zavoljo enostavnosti kar v CSV file, mogoče pa kar v (MySQL) bazo. Zanimivo bi bilo tudi vodenje evidence ur, kdaj, kdo, in koliko ur je bil notri, ter mogoče tudi 'plačilo' teh ur glede na čas dela³.
Najtežji del bo pa najbrž teoretični, kjer bo treba spraskat skupi ene 6,7 strani teksta za dopolnilo k praktičnemu izdelku.

Slikica: (za primerjavo velikosti je vse skupaj na breadboardu.

rfid reader in tagi

Cena? prava sitnica! 12.5usd za reader, in 2.5usd za tage!

Zdj pa sam še sprogramirat neko 'bazo', ki bo preverjala validnost, in spravt gor kak motorček, ki bo odklepal ključavnico

Najprej je trea razložiti, zakaj sem se je sploh udeležil¹. Pa naj bo po alinejah:

• ne more škoditi
• uči se uporaba ubuntuja z gnome-om seveda, torej klik-klik operacije, ki jih nikoli nisem ne uporabljal, ne znal
• ljudje se kregajo z mano da fluxbox z 20imi terminali ni desktop okolje
• dobim potrdilo o udeležbi, ki tudi ne more škoditi
• kadarkoli lahko ne-pridem če se mi ne da več
• v povezavi z zgornjo točko: zastonj je

Po cca 45minutni teoriji in zgodovini linuxa, ki nam jo je odpredaval May, je sledilo spoznavanje z Ubuntujem. In kaj sem se naučil?

• zapakirane teme (.tar.gz, .tar.bz2) lahko drag-and-dropaš na theme selector, in avtomatsko se naloži izbrana tema
• v OpenOffice draw-u se da risati flowcharte
• če instaliras sistem tajnici, ki je navajena na windowse, obvezno preimenuj OO Writer v M$ Word
• v OO Drawu se da tudi iz 2d slik zgenerirati 3d ali rotacijske 3d slike²
• če imaš pc priklopljen na projektor izključi vse IM programe (oz.  IM program v ednini, če uporabljaš pidgin)
• v OO-ju obstaja nekaj (česar ime sem pozabil) precej podobno WordArtu iz office-a 97(?)
• če boš imel pc priklopljen na projektor, in odpiral mail programe, izbriši vse maile z viagra spamom, in tiste ki vsebujejo 'xxx' v subjectu
• Evolution zna (baje) syncati z symbianom (ni mi še uspelo, opensync, libsyncml, ipd imajo neke probleme, a sinhronizacija dela z kmobiletools)
• OpenOffice ima vgrajen OO Base, nekaj kot M$ Access, in se zna baje povezovati z MySQL-om (nisem še sprobal)
• ozadje se da zamenjati tudi brez terminala in 'fbsetbg' (na fluxboxu se ne da...vsaj zdi se mi)
• Cavazza tudi po gimp-anju izgleda še vedno čudno
• če imaš sliko Cavazze v home-u zaradi enih predavanj, jo še pred drugimi izbriši
• LaTeX je v pisanju formul še vedno hitrejši od česarkoli kar premore OO.org )

No ja... dovolj da bom prišel tudi naslednjič... vprašanje le koliko bo še klikanja, koliko pa dolgočasnega grepanja, cutanja, headanja in tailanja, ki mi vsak dan posebej polepšuje dan.

Mi je pa dans blo dolgčas, pa sem se malo igral z RF kompletom (5usd, seeedstudio).

Na sliki se vidita dva arduinota (no ja.. eden je freeduino ), in rf modula na breadboardu. Napajana sta z +5vdc, in pri tej razdalji (<10cm) ne potrebujeta niti antene (doh).  Uporabljata ASK modulacijo (in sta s tem precej občutljiva na okoljske motnje/šum). En/dekoderja nisem uporabil, ker se mi je zdelo da v bližini ni dovolj močnih 315MHz virov.

Testiral sem tako, da je na spodnjem (sprejemnem) free(ar)duinotu tekel program, ki je ob prejemu črke 'H' vklopil ledico, ob prejemu črke 'L' pa jo izklopil (ta program se nahaja med example kodo).

Na oddajni modul pa je priključen drugi arduino, ki je seveda izmenično oddajal znaka 'H' in 'L'.

Prvi poskus: 2400bps, 500ms delaya med znakoma... NIČ

Drugi poskus: 1200bps, 500ms delaya med znakoma... ledica se prižge... prižgana kakid 10s, se ugasne... spet NIČ

Udarec po glavi... se spomnim izpita OTK (ki sem ga imel prejšnji teden), ukinem delay,... in ledica utripa

Dodam med 'H' in 'L' 'a'-je namesto delaya, in ledica lepo počasi utripa

Torej.. če pošiljaš nek niz, (ne glede na količino relevantne informacije med irelevantno), zadeva dela dosti bolje, kot če samo pošlješ en znak, in samo čakaš do naslednjega oddanega znaka.

In kaj zdaj? Čakam še na en 433MHz komplet, pa da vzpostavim two-way komunikacijo, in istočasno še testiram in primerjam razdaljo, po kateri je mogoče še realtivno obro prenašati podatke

Še dve slikce kako zgledata oba modula nepriklopljena v protoboard:

...in mogoče bi se dalo preimenovati post v: "Kako se lahko dve uri za(je)bavaš za 5usd"

LCD ma sicr zanimiv bug/feature, in to je da newline ("\n") ne dela... niti ne windowsaski ("\n\r" niti ne "\r\n"), tako da je treba za premik v novo vrstico uporabljati absolutno pozicijo kurzorja, ampak se da brez problema to zapakirat v kako funkcijo tipa "newline()". In ker je LCD serijski, porabilo za komuniacijo le en pin... V kombinaciji z SoftwareSerial pa imamo še vedno čisto enostavno komunikacijo tudi z računalnikom. Izgleda pa precej lepo... edino backlight LED-ica ob strani malo preveč sveti, a če bi bilo zapakirano v škatlico, se ne bi videlo

Seveda temperaturo bi treba zaokrožiti na celo stopinjo (ja len sm...).

PS: Arduino je priklopljen na 230vac->5vdc usb adapter... torej dela brez računalnika