Celotna zadeva bo potekala približno takole:

• Uporabnik približa svojo kartico/tag rfid readerju², ki odčita podatke s taga
• Podatki grejo v arduina in  se rahlo obdelajo
• Arduino te predelane podatke prek navadnega ethernet omrežja pošlje oddaljenemu računalniku
• Računalnik prejete podatke shrani v obdelavi-prijazno obliko

Potrudil se bom tudu narediti zadevo razširljivo (torej, da bi bilo teoretično mogoče priključiti več mikrokrmilnikov z čitalci, ki bi vsi skupaj delali z enim strežnikom). Kako bom shranjeval podatke, še ne vem... mogoče zavoljo enostavnosti kar v CSV file, mogoče pa kar v (MySQL) bazo. Zanimivo bi bilo tudi vodenje evidence ur, kdaj, kdo, in koliko ur je bil notri, ter mogoče tudi 'plačilo' teh ur glede na čas dela³.
Najtežji del bo pa najbrž teoretični, kjer bo treba spraskat skupi ene 6,7 strani teksta za dopolnilo k praktičnemu izdelku.

Najprej je trea razložiti, zakaj sem se je sploh udeležil¹. Pa naj bo po alinejah:

• ne more škoditi
• uči se uporaba ubuntuja z gnome-om seveda, torej klik-klik operacije, ki jih nikoli nisem ne uporabljal, ne znal
• ljudje se kregajo z mano da fluxbox z 20imi terminali ni desktop okolje
• dobim potrdilo o udeležbi, ki tudi ne more škoditi
• kadarkoli lahko ne-pridem če se mi ne da več
• v povezavi z zgornjo točko: zastonj je

Po cca 45minutni teoriji in zgodovini linuxa, ki nam jo je odpredaval May, je sledilo spoznavanje z Ubuntujem. In kaj sem se naučil?

• zapakirane teme (.tar.gz, .tar.bz2) lahko drag-and-dropaš na theme selector, in avtomatsko se naloži izbrana tema
• v OpenOffice draw-u se da risati flowcharte
• če instaliras sistem tajnici, ki je navajena na windowse, obvezno preimenuj OO Writer v M$ Word
• v OO Drawu se da tudi iz 2d slik zgenerirati 3d ali rotacijske 3d slike²
• če imaš pc priklopljen na projektor izključi vse IM programe (oz.  IM program v ednini, če uporabljaš pidgin)
• v OO-ju obstaja nekaj (česar ime sem pozabil) precej podobno WordArtu iz office-a 97(?)
• če boš imel pc priklopljen na projektor, in odpiral mail programe, izbriši vse maile z viagra spamom, in tiste ki vsebujejo 'xxx' v subjectu
• Evolution zna (baje) syncati z symbianom (ni mi še uspelo, opensync, libsyncml, ipd imajo neke probleme, a sinhronizacija dela z kmobiletools)
• OpenOffice ima vgrajen OO Base, nekaj kot M$ Access, in se zna baje povezovati z MySQL-om (nisem še sprobal)
• ozadje se da zamenjati tudi brez terminala in 'fbsetbg' (na fluxboxu se ne da...vsaj zdi se mi)
• Cavazza tudi po gimp-anju izgleda še vedno čudno
• če imaš sliko Cavazze v home-u zaradi enih predavanj, jo še pred drugimi izbriši
• LaTeX je v pisanju formul še vedno hitrejši od česarkoli kar premore OO.org )

No ja... dovolj da bom prišel tudi naslednjič... vprašanje le koliko bo še klikanja, koliko pa dolgočasnega grepanja, cutanja, headanja in tailanja, ki mi vsak dan posebej polepšuje dan.

Dans sm glih dobu slike iz eksurzije iz pospeševalnika v Bazovici (šli smo s faksom, fe, telekomunikacija, 3. letnik).

Tko da ja... evo link

Trenutno ves proces izgleda približno takole... zboota se linux, mounta sd kartico, mounta zunanji disk v "mnt/" mapo na sd kartici, mounta "/dev/" in "/proc" na sd kartico, temu sledi chroot in zažene se smbd. Potem client mounta smb share, in ima dostop do podatkov.

Kaj (še) ne dela?

• po tem ko umountaš sm share, se smbd sesuje... -> fixed z eno while skripto ki restarta smbd
• smbd dela samo v interactive mode-u z debug level 2 (ali več?) ... zakaj? nevem... nočem vedet
• če dostopaš do preveč podatkov, ali naenkrat bereš kak velik file, cela ploščica zmrzne... popolnoma... in se do nje ne da dostopati niti preko usb(serijskega) kabla... zakaj.. nevem (še?)... reset pomaga
• ni še avtomatizirano, in niti ne bo... zakaj? ker če kej crkne, ne vidim kaj, niti ne morem ustavit, brez da bi ponovno uploadal cel romfs
• random error sporočila, ki ali upačasnijo ali ustavijo pretok podatkov.. nevem zakaj... sam ni tok pogosto.. torej se bo zgodilo samo med presentacijo... pred in po njej pa ne :/

Grdi hacki so zakon!

Kaj je bilo potrebno za to narest?

• SSL - V samem uClinux-dist-u obstaja možnost da med konfiguracijo izbereš da bi rad imel tudi ssl.... A tako kot v prešnji (in naslednji) verziji mapa openssl kaže na libssl mapo, a le-ta je prazna.  V to mapo treba skopirat source za openssl-0.9.8c, in popatchat z patchi, ki se nahajajo na arhivu neke neuradne mailing liste¹. Potem treba v konfiguraciji vklopiti libssl in z malo sreče se zadeva (ssl) skompajla.
• Potem pa vključimo še podporo za sambo... vtipkaš 'make' čakaš, čakaš, čakaš... po tem ko je kernel, busybox in še kaj zraven skompajlanega, configure skripta od automake ugotovi da c compilerne zna sproducirati binaryja. Očitno arm-linux-gcc sprejema druge 'ukaze' kot 1686-pc-linux-gnu-gcc, skripta tega ne ve, in prijavi napako.
  V "uClinux-dist/user/samba/source" se nahaja file "configure", v katerem se okoli 2900-e vrstice nahaja nek malo večji if stavek, katerega 'else' nastavi spremenljivko "ac_file=''", torej na 'prazno'. torej takoj za tem elseom (in seveda "fi"-jem) treba napisat " ac_file='a.out' ". To naj bi popravilo zadevo... a je očitno ne... Tukaj je potem potreben še precej grd hack: nekaj vrstic nižje (L2927) se v čudno razvrščenih oklepajih nahajata dva "exit 77;". Namesto exita sem tu napisal "echo 'bla'; "²
• Spet kompajlaš... in zadeva crkne pri kompajlanju "libaddns" (del sambe).  Bla bla... grd error.. nekaj narobe v "../include/talloc.h". Potem sem pogledal v uClinux-dist tanov (torej 2008, za katerega še ni EmbeddedArtists patchev), in videl da tam tega fajla sploh ni, ker se en podoben nahaja v "../lib/talloc/talloc.h", zato sem prvega (iz mape "include") izbrisal.  (Preden sem to ugotovil sem poskušal tudi z prepisom "libaddns" mape z vsebino iz novejšega uCdist-a, a mislim da to ni uplivalo na nič, ker mislim da je libaddns ostal nespremenjen).

Samba se po tem avtomagično skompajla, in romfs iz 3.5mb naraste na 8.1mb. Pri poskusu boota z sd kartice (ker ima nand_boot še večje probleme.. o tem kdaj drugič) pa zadeva poklekne pod velikostjo. Tako da bom sedaj (torej po tem ko grem spat, se zbudim, in ko se stemni), poskušal vse skupaj zakrpati še z gršim hackom *evil look*
Ravnokar se kompajla image brez sambe z "chroot"-om, image s sambo pa se nahaja na usb ključku, kmalu se pa bo na sd_micro/tf kartici

Če mi uspe, bom napisal... če ne.. back to the drawing board!

ps: nevem če sem že pisal o tem, ampak ta plošča ma eno precej zanimivo (pa čeprav slabo) lastnost. Ker se na začetku pomnilnik nahaja boot loader, ki je lokacijsko 8v spominu) ločen od slike kernela in romfsja, bi človek pričakoval da je tudi njegovo delovanje 'ločeno' od ostanka podatkov na čipu... A žal ni tako. Funkcija mmc_init, ki inicializira sd/mmc kartico, dela SAMO, če je na čipu _delujoč_ sistem... Torej, po tem ko se ni hotlo zbootat z 8mb velkim romfsjem s sambo (pa čeprav je sam kernel ostal isti kot prej), noče več incializirat sd kartice, tako da je za upload slike potrebno uporabiti ymodem protokol prek minicoma na borih 38.400bps. It feels like being on dialup again

Za dosežt to stanje je blo potrebno pofixat priložen vmware image, ga mal popravt, dodat zraven nove kompajlerje (oz. kar cel toolchain), ki se ga je celo dalo dobiti na proizvajalčevi strani, a ni delal, pa ga je blo treba mal popravt, symlink tu pa tam, par dodatnih programčkov (ki se jih da najti trenutno le v arhivu ene mailing liste), še par symlinkov, par chmodov, nov uClinux, nov kernel, en patch, drugi patch (ta dva sta uradna), še en s tiste mailing liste, in zadeva se skompajla!

Webcam še vedno ne dela... stv680 kliče neko funkcijo, ki se nahaja v nečem (ne da se mi spet gledat za nazaj), kar se noče skompajlat¹... bom pogledal jutri (ker je zdaj ura 4:17 zjutraj).

Uspelo mi je tudi brati vrednosti z dveh potenciometrov prek ADC, brati vrednosti s tipk, in prižigati in ugašati ledice. usb-storage dela, dostop do sd kartice pa je možen le prek sd-micro readerja na proc-boardu, prek normalnega sd readerja na dodatni plošči pa ne (medtem ko je v boot-loaderju ravno obratno). Mreža dela, ping tudi, busybox se (zazdaj) še lepo skompajla z nekaj dodatnimi (torej ne-default) programčki.

Tko da ja... sleep time for me! Jutr pa naprej...

PS:

emily mulaz # ps aux| grep xterm| wc -l
34
emily mulaz #

In potem pride moj problem...

Ja... dejansko samo moj tekst :/

Tko da ja.. gremo popravljat še to.

Pojavljal se je error "Error: phyInit wrong id2 (161b != 161a)" (ki ga btw niti google ne najde lepo), ki mi ga je ratalo pofixat (z enim zelo grdim hackom, ki lahko da bo za sabo povlekel še kaj)

v ./drivers/2.6.x/lpc2468eth/lpc2468eth.c okoli 896-e vrstice se nahaja:

  regValue = readPhy(PHY_PHYIDR2);
  if ( (regValue & 0xffff) != 0x161a)
  {
    printk("  Error: phyInit wrong id2 (%x != %x)\n", regValue, 0x161a);
    return -ENODEV;
  }

V 'if'-u sem popravil 0x161a v 0x161b. v "PHY_PHYIDR2" (vrednost katerega je nekje visje v fajlu) kaže na nek naslov kjer je shranjen nek vendor ID in podoben crap... tko da upam da ne bo prehudo.

Po uploadu flasha in rebootu, se mreža postavi.

Potem sem vključil še httpd, skompajal, uploadal vse spet na ploščo, na sd kartici naredil nek testni index.html, in zadeva (ja vem.. presenetljivo) prikaže tisti html. Kje išče index.html ne vem... nisem še brskal po kodi (ker bom itak najbrž dal gor boa-o). Uglavnem.. kr dela

mulaz@emily ~ $ curl http://192.168.1.100/
<html>
<h1>a dela?</h1></html>
mulaz@emily ~ $

No ja... more results to come

in še rezultat:

**********************************************
* LPC2468 OEM Board from Embedded Artists AB *
*              EA-version: 1.4               *
*          www.EmbeddedArtists.com           *
**********************************************
Booting (may take some time)...
U-Boot 1.1.6 (Feb 17 2007 - 09:10:30)
DRAM:  32 MB
Flash:  2.5 MB
NAND:  128 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
Booting from NAND FLASH (may take some seconds)
First loads linux.bin and then romfs.bin
NAND read: device 0 offset 0x0, size 0x200000
 2097152 bytes read: OK
NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x400000
 4194304 bytes read: OK
## Starting application at 0xA0008000 ...
Linux version 2.6.11.8-hsc0 (root@eadevenv) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)
   (ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux X8
CPU: Philips-lpc24xx [24000000] (ARMv3)
Machine: LPC24xx, NXP
Warning: bad configuration page, trying to continue
Built 1 zonelists
Kernel command line: root=/dev/ram initrd=0xA1800000,4000k console=ttyS0,38400N8
PID hash table entries: 256 (order: 8, 4096 bytes)
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 32MB = 32MB total
Memory: 26632KB available (1531K code, 163K data, 76K init)
Mount-cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
checking if image is initramfs...it isn't (bad gzip magic numbers); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 4000K
NET: Registered protocol family 16
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
Serial: 8250/16550 driver $Revision: 1.90 $ 2 ports, IRQ sharing disabled
þttyS0 at MMIO 0x0 (irq = 6) is a 16550A
ttyS1 at MMIO 0x0 (irq = 7) is a 16550A
io scheduler noop registered
io scheduler deadline registered
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize
loop: loaded (max 8 devices)
Creating 1 MTD partitions on "ROM":
0x00000000-0x00200000 : "ROMfs"
NET: Registered protocol family 2
IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
RAMDISK: romfs filesystem found at block 0
RAMDISK: Loading 2725KiB [1 disk] into ram disk... done.
VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly.
Freeing init memory: 76K
Welcome to
          ____ _  _
         /  __| ||_|
    _   _| |  | | _ ____  _   _  _  _
   | | | | |  | || |  _ \| | | |\ \/ /
   | |_| | |__| || | | | | |_| |/    \
   |  ___\____|_||_|_| |_|\____|\_/\_/
   | |
   |_|
For further information check:

http://www.uclinux.org/

Board specific drivers by Embedded Artists AB

http://www.EmbeddedArtists.com<

(Release 2007-04-30: Check for updates)

Using /drivers/lpc2468eth.ko
strToInt: illegal character :
strToInt: illegal character :
strToInt: illegal character emac: found MAC address in u-boot env. = 00:1a:f1:00:02:0c:
  Error: phyInit wrong id2 (161b != 161a)
insmod: cannot insert `/drivers/lpc2468eth.ko': No such device (-1): No such device
Using /drivers/lpc2468mmc.ko
  Error: Memory card could not be found
insmod: cannot insert `/drivers/lpc2468mmc.ko': Resource temporarily unavailable (-1):
    Resource temporarily unavailable
Using /drivers/lcd.ko
  Error: No LCD connected? (R49=3100 != 0x10).
insmod: cannot insert `/drivers/lcd.ko': No such device (-1): No such device
Using /drivers/adc.ko
Using /drivers/i2c.ko
Using /drivers/pwm.ko
Using /drivers/sfr.ko
Using /drivers/udc.ko
Using /drivers/rtc.ko
Using /drivers/spi.ko
mount: Mounting /dev/mmca1 on /mnt/mmc failed: No such device or address
SIOCSIFADDR: No such device
SIOCGIFFLAGS: No such device
init: Booting to single user mode
#
# cd /dev
# ls
mmca3    ttyp2    zero     ptypb    pwm06    console  ptyp6    pwm04
rom8     ptypd    ttyS1    rom0     ptyp7    rom7     pwm16    tty0
ttyS0    ptypa    random   ptyp0    ptyp3    lcd      pca9532  ptyp8
mmca     ttyp1    rom5     ttyp3    cua1     ptyp1    pwm13    tty
ttypb    ptypf    tty1     ttyp0    spi      pwm05    ptyp4    ptypc
urandom  ram1     ttypa    adc0     adc1     pwm03    ram0     pwm11
ptype    pwm01    rom4     rtc      mem      ttypc    kmem     tty3
ttyp8    ptyp9    cua0     ptyp2    ttyp7    ttyp6    eem      pwm14
ttyp5    mmca1    rom3     adc3     ttypd    pwm15    ttyp4    adc2
rom6     rom1     ttyp9    mmca2    rom9     rom2     null
pwm12    ttypf    tty2     ttype    ptyp5    sfr      pwm02
#

Progress je Mam še par ur predavanj.. ravno prav da skmpajlam še novejšo verzijo, po možnosti še s kakim dodatnim programom in si izmislim kaj koristnega, kar bi lahko s tem naredil

Sej ploščica je čist luštna... ma use kar človk rab... od SD card readerja, ethernet priključka, serijskih priključkov itd. Toda kako to izgleda v praksi. Prvo priklopiš na računalnik, in pojavi se serijski interface... simpl... povežeš se na njega s 'screen'-om in kar naenkrat se prižgejo tri lučke (ena tudi za reset) in ploščica ne dela nič. Kake 4 ure kasneje, ko se registriraš na prozvajalčevi strani, izveš da moraš premakniti dva jumperja. Potem ko že nekaj dela, se hočeš prek telneta povezati na ploščico... in ne pusti, ker so vsi omrežni porti v uporabi (ja telnetd ma probleme). Kaj potem? Gremo updateat uClinux na ploščici...

In tukaj se težave šele začnejo... Dam notri kartico... sledim navodilom... 'mmcinit', potem skopiraš podatke v flash, malo prestaviš, resetiraš... in moralo bi delati... pa dela? Seveda ne... zadeva se sploh ne zboota... Ok, kaj zdaj? Nov image in še enkrat? Gremo probat... 'mmcinit' in zadeva se ustavi. Noče več prebrati sd kartice. Ok... ena ura igranja s karticami pozneje, se odločim da bom postavil tftp server na laptopu in probal presneti image prek mreže... mine pol ure.. server stoji.. poženem 'tftpboot'.. in dobim lep error "emac: phyInit wrong id2 (161b != 161a)", ki se ponovi pri vsaki operaciji ki ima kakršnekoli veze z mrežo. Torej tudi mreža ne dela.

Last resort? Prek minicoma in kermita pošljem file (zelo zelo počasi - 38.400bps).. in potem zapišem v spomin... in kaj se zgodi?

NAND read: device 0 offset 0x0, size 0x200000
 2097152 bytes read: ERROR
NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x400000
 4194304 bytes read: OK
## Starting application at 0xA0008000 ...

in mrtvo stoji...

Kaj zdaj? Nevem še... jutr treba ob desetih bit že na faksu... grem spat!